SOTO blev grundlagt allerede i 1978 og har siden da specialiseret sig i innovative stormkøkkener og brændere. Målet er at producere produkter, der giver maksimalt holdbare flammer på så kort tid som muligt. Grundlæggeren, Hajime Yamamoto, arbejdede i første omgang på en fabrik i Japan, der fremstillede brændere, hvor temperaturen i området kunne falde helt ned til -40 grader. På det tidspunkt kunne bare forvarmning af en brænder tage op til 3 minutter. Derefter indså han vigtigheden af at reducere opvarmningstiden og samlede en gruppe ingeniører og kreative sjæle til at arbejde sammen for at finde en standardfunktion, hvor opvarmningen finder sted på kun 15 sekunder - 30 sekunder under ekstremt kolde vejrforhold.
I 1990 skabte SOTO en pocket-version af den populære Shinfuji-brænder, som straks blev en bestseller i hele Japan. I 2010 blev virksomheden introduceret til det globale marked under navnet SOTO Outdoors, fordi navnet Soto betyder "udendørs" på japansk. Siden da har virksomheden vundet flere fine industripriser for deres stormkøkkener og brændere. Produkterne sælges ofte til områder, hvor vejrforholdene er ekstreme netop på grund af de nøje udvalgte materialer af høj kvalitet og den ufejlbarlige funktionalitet.
